Para que quede constancia por aqui de las pruebas que he realizado sobre A* básico, A* con heuristica y A* con heuristica + puntuación por paralelismo:
http://www.stratos-ad.com/forums3/viewtopic.php?t=11168
Creo que os resultará interesante ver mi implementación basada en la idea de James Macgill (http://www.vision.ee.ethz.ch/~cvcourse/astar/) de añadir una puntuación a la heuristica premiando aquellas celdas más paralelas y así evitando movimientos muy rectilineos.
Un saludo!
Buen curro. :)
Cita de: "Daemon"Buen curro. :)
Se agradecen las palabras :)