A quien pueda interesar, tonteando por ahi, en paginas de tutoriales, he encontrao' un interesante applet de java que te explica de una vez por todas, gráficamente cómo funciona un árbol BSP. Incluso está en español... realmente curioso:
http://symbolcraft.com/graphics/bsp/index.htmlAle! a divertirse...
Salu2. Virtus