Creo que depende del tipo de juego.
Con la barra de vida o numerito sabes cuanto le queda y cuanto daño le haces, es útil si en el juego puedes utilizar diferentes ataques y necesitas una forma de saber cuanto le quitas o si le estás haciendo realmente daño. Curiosamente la barra de vida es más tipica de beat/shoot'em'up mientras que los numeritos lo son de RPG (en un rpg como puedes hacer daño variando del ataque y el equipo es más interesante la información mientras que los mamporros de un beat/shoot'em'up suelen mantenerse igual).
En juegos de nintendo tipo Zelda o Mario los enemigos sabes que tendrán 3 o 5 golpes antes de caer, así que no hace falta.
Personalmente disfruto viendo como la barra del enemigo va bajando y cuando está casi vacía saber que estás tan cerca de conseguir matarlo...
