El gDebugger que tengo yo es como una especie de Trial de un año.
Creo que no me dejaba depurar las aplicaciones que compilaba con el "emulador" de Imagination(PowerVR).
Pero mi sdk compila con OpenGl normal (basciamente un subset y cuato extensiones) o con el ES del emulador, asi que lo utilizo solo cuando compilo con OGL "normal".
Si lo tienes en linux no te costaria mucho hacer algo parecido con el OGL/X11 supongo.
un saludo.