Aprovecho de complementar un poco la respuesta de Ex3.
La librería te permite hacer todo lo que dices sin ningún problema, es simple y potente, pero tal como te dijo Ex3, es muy distinto dibujar en un picturebox de hacerlo con una librería como esta, lo mejor es que mires los ejemplos.
Sobre lo de trabajar en tiempo real, pues depende de como captures la información y la hagas llegar al PC, pero en lo que respecta a la parte gráfica, la librería no tiene problema en manejar 60 FPS que es la frecuencia promedio de los monitores, por lo cual la posición del robot (a nivel gráfico en el PC) lo puedes refrescar 60 veces por segundo si ningún problema.
Sobre animaciones, te recomiendo el siguiente post donde hay una clase que permite manipular animaciones de forma muy simple con la librería:
http://www.stratos-ad.com/forums/index.php?topic=11944.0