Problema al compilar con el motor de físicas de raylib

[Serdimi]

¡Hola! Estoy aprendiendo a programar con la librería raylib (una librería para aprender a programar videojuegos), y me baso en los ejemplos de los que dispone para ir avanzando, especialmente los ejemplos que usan physac.h, el modulo que usa para la simulación de físicas. El problema es que al intentar compilar estos ejemplos para ver cómo funciona me salta un error. Al principio me ponía lo siguiente:

physics_basic_rigidbody.c:19:20: fatal error: physac.h: No such file or directory
compilation terminated.

Lo que hice fue sustituir el #include <physac.h> en el código por la ruta en la que se encuentra el módulo en mi pc. Este error ya no salía, pero aparece uno nuevo que no entiendo y no se como solucionar:

C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\ccOnDh0s.o:physics_basic_rigidbody.c:(.text+0x40): undefined reference to `_imp__pthread_create'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Espero que alguien sepa como solucionar este error  ^_^'

Gracias