 |
¡Bienvenido a Stratos! Acceder |
Esta sección te permite ver todos los posts escritos por este usuario. Ten en cuenta que sólo puedes ver los posts escritos en zonas a las que tienes acceso en este momento.
/*!
* \brief
* Calcula el angulo adonde tiene que mierar el npc son 3 parametos porque.
* p(1).------.(p2)
* v1 \
* \ v2
* \
* .p(3)
* En base a estos puntos armo dos vectores, cuando el npc llega a p(2)
* caclulo los dos vectores y después ro, ese ro es el angulo a mirar por el npc
*
*
* \param a
* p(1) punto próximo
*
* \param b
* p(2) punto actual
*
* \param c
* p(3) punto anterior
*
* \returns
* Regresa ro, el ángulo a mirar por el NPC
*
*/
float KNpc::CalculateAngleToFace(Vertex* p1,Vertex* p2,Vertex* p3){
// es el angulo que regreso para usar en la rotación
float realAngle = 0;
// 1. Armo los dos vectores en base a los puntos
Vertex v1,v2;
v1.x = p1->x - p2->x;
v1.y = p1->y - p2->y;
v1.z = p1->z - p2->z;
v2.x = p2->x - p3->x;
v2.y = p2->y - p3->y;
v2.z = p2->z - p3->z;
// 2. saco el producto escalar
float prodEscalar = (v1.x * v2.x) + (v1.y * v2.y) + (v1.z * v2.z);
float normal_y = ((v1.z*v2.x) - (v1.x*v2.z)); // es el producto vectorial
// 3. saco los módulos de los vectores
float modV1 = sqrt( ((v1.x*v1.x) + (v1.y*v1.y) + (v1.z*v1.z)) );
float modV2 = sqrt( ((v2.x*v2.x) + (v2.y*v2.y) + (v2.z*v2.z)) );
// 4. calculo ro
if(modV1 < 1 ) modV1 = 1;
if(modV2 < 1 ) modV2 = 1;
float ro = acos( prodEscalar / (modV1*modV2) );
if(normal_y >=0)
realAngle = RAD_TO_DEG(ro)-modelNpc->GetRotation()->z;
else
realAngle = RAD_TO_DEG(ro)+modelNpc->GetRotation()->z;
if( realAngle >= 360 )
realAngle -= 360;
if( realAngle < 0 )
realAngle += 360;
return realAngle;
}//fx