Accediendo A Métodos De Clases C++ Desde C#

[deadLock++]

 Tengo claro como acceder desde C# a funciones dentro de una DLL escrita en C++.

Por ejemplo, si yo tuviese la siguiente función en C++ dentro de una DLL (pepe.dll):

Código: [Seleccionar]

int foo(unsigned short num)
{
    // ...
}

Podría declarar en C#:

Código: [Seleccionar]

class LoQueSea
{
  [DllImport("pepe.dll", CharSet=CharSet.Auto, SetLastError=true)]
  public static extern int foo(ushort num);
}

Luego para acceder a la función debería escribir:

Código: [Seleccionar]

int valor = LoQueSea.foo(1);

Lo que no entiendo y me estoy  (nooo) es como acceder al método (no estático) de una clase en C++ dentro de una DLL (not managed):

Ej:

Código: [Seleccionar]

class Clase1
{
   void foo(int num);
}

¿Como escribo el DllImport en este caso? ¿Acaso esto no se puede hacer?

Desde ya muchas gracias.

[CoLSoN2]

 ¿Te refieres a utilizar esa clase en C#?  Porque "acceder al método" no tiene mucho sentido, sino.
 

[deadLock++]

 Claro, mi idea es utilizar mi motor C++ desde C#.

Mi motor C++ está compuesto por clases y no sólo por funciones globales. Entonces no se como poder acceder a ellas.